{"product_id":"hv-power-module-60v-5v-mesure-courant","title":"HV Power Module — 60 V | 5,2 V 5 A | Mesure tension \u0026 courant","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAlimentez votre contrôleur de vol et votre ordinateur de bord jusqu'à 60 V, tout en mesurant la tension et le courant de la batterie.\u003c\/strong\u003e Le HV Power Module s'insère entre la batterie et le reste du drone : il fournit un 5,2 V propre et renvoie à l'autopilote les mesures nécessaires pour suivre la consommation et déclencher les failsafes batterie.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée : jusqu'à 60 V (14S Li-ion \/ LiPo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie : 5,2 V, 5 A max, par convertisseur à découpage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMesure de courant : shunt 0,2 mΩ + amplificateur INA180A1 (gain 20) → 4 mV\/A, soit 250 A\/V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMesure de tension : pont diviseur 200 kΩ \/ 10 kΩ → rapport 21 (60 V donnent 2,86 V, compatible avec les entrées ADC 3,3 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuissance : connecteur XT60 mâle côté batterie, XT60 femelle côté drone\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCourant traversant : 30 A en continu (limite des connecteurs XT60)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie autopilote : connecteur JST-GH 6 broches (SM06B-GHS-TB)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble fourni pour le port POWER des contrôleurs au standard Pixhawk\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLED témoin de présence du +5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoids : 20 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible PX4 et ArduPilot (moniteur batterie analogique)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eBrochage du connecteur JST-GH du module\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSignal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVOLT SENS (image de la tension batterie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCURRENT SENS (image du courant)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eLe connecteur du module suit le brochage CUAV. Le module est livré avec un câble JST-GH 6 broches au standard Pixhawk : il est croisé côté module et droit côté contrôleur. Il se branche directement sur le port POWER d'un contrôleur Pixhawk (VCC, VCC, CURRENT, VOLTAGE, GND, GND). Pour un contrôleur CUAV, un câble droit est nécessaire ; nous pouvons le fournir sur demande, comme tout câble adapté à votre installation.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eRéglages autopilote\u003c\/h3\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode\u003e# ArduPilot\nBATT_MONITOR     = 4      # tension et courant analogiques\nBATT_VOLT_MULT   = 21.0\nBATT_AMP_PERVLT  = 250.0\nBATT_AMP_OFFSET  = 0\n\n# PX4\nBAT1_SOURCE      = 0      # Power Module\nBAT1_V_DIV       = 21.0\nBAT1_A_PER_V     = 250.0\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eCes valeurs sont les valeurs théoriques. Pour une précision maximale, ajustez \u003ccode\u003eBATT_VOLT_MULT\u003c\/code\u003e \/ \u003ccode\u003eBAT1_V_DIV\u003c\/code\u003e en comparant la tension affichée à celle d'un multimètre.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eContenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × HV Power Module, connecteurs XT60 et JST-GH soudés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × câble JST-GH 6 broches au standard Pixhawk (croisé côté module, droit côté contrôleur)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eConçu et assemblé à Bordeaux par Kariboo.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Kariboo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55345502617941,"sku":"KB-HVPM-60V","price":29.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1047\/4599\/2533\/files\/kariboo-hv-power-module-01-dessus.jpg?v=1792078853","url":"https:\/\/kariboo.tech\/products\/hv-power-module-60v-5v-mesure-courant","provider":"Kariboo","version":"1.0","type":"link"}