HV Power Module — 60 V | 5,2 V 5 A | Mesure tension & courant

Alimentez votre contrôleur de vol et votre ordinateur de bord jusqu'à 60 V, tout en mesurant la tension et le courant de la batterie. Le HV Power Module s'insère entre la batterie et le reste du drone : il fournit un 5,2 V propre et renvoie à l'autopilote les mesures nécessaires pour suivre la consommation et déclencher les failsafes batterie.

Caractéristiques

• Tension d'entrée : jusqu'à 60 V (14S Li-ion / LiPo)
• Sortie : 5,2 V, 5 A max, par convertisseur à découpage
• Mesure de courant : shunt 0,2 mΩ + amplificateur INA180A1 (gain 20) → 4 mV/A, soit 250 A/V
• Mesure de tension : pont diviseur 200 kΩ / 10 kΩ → rapport 21 (60 V donnent 2,86 V, compatible avec les entrées ADC 3,3 V)
• Puissance : connecteur XT60 mâle côté batterie, XT60 femelle côté drone
• Courant traversant : 30 A en continu (limite des connecteurs XT60)
• Sortie autopilote : connecteur JST-GH 6 broches (SM06B-GHS-TB)
• Câble fourni pour le port POWER des contrôleurs au standard Pixhawk
• LED témoin de présence du +5 V
• Poids : 20 g
• Compatible PX4 et ArduPilot (moniteur batterie analogique)

Brochage du connecteur JST-GH du module

Le connecteur du module suit le brochage CUAV. Le module est livré avec un câble JST-GH 6 broches au standard Pixhawk : il est croisé côté module et droit côté contrôleur. Il se branche directement sur le port POWER d'un contrôleur Pixhawk (VCC, VCC, CURRENT, VOLTAGE, GND, GND). Pour un contrôleur CUAV, un câble droit est nécessaire ; nous pouvons le fournir sur demande, comme tout câble adapté à votre installation.

Réglages autopilote

# ArduPilot
BATT_MONITOR     = 4      # tension et courant analogiques
BATT_VOLT_MULT   = 21.0
BATT_AMP_PERVLT  = 250.0
BATT_AMP_OFFSET  = 0

# PX4
BAT1_SOURCE      = 0      # Power Module
BAT1_V_DIV       = 21.0
BAT1_A_PER_V     = 250.0

Ces valeurs sont les valeurs théoriques. Pour une précision maximale, ajustez BATT_VOLT_MULT / BAT1_V_DIV en comparant la tension affichée à celle d'un multimètre.

Contenu

• 1 × HV Power Module, connecteurs XT60 et JST-GH soudés
• 1 × câble JST-GH 6 broches au standard Pixhawk (croisé côté module, droit côté contrôleur)

Conçu et assemblé à Bordeaux par Kariboo.